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液压压力机机械手系统特点

2020-3-27 15:34:09??????点击:


通过分析,总结出液压压力机液压系统的特点如下:

油压系统采用双泵供油方式,中试压力为6.3MPa。数控剪板机用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。油压压力机是一种通过专用液压油做为工作介质,通过液压泵作为动力源,靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ,然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。 当臂被提起时,臂是伸缩的,两个泵同时供给油。流速为(35 18)L/min。当手臂和手腕摆动、手指紧度和定位缸工作时,只向小流量泵2号(流量为18L/min)供应油,并自动去除大流量泵1号(流量为35L/min)。由于定位缸的所有自压力和控制油路都很低.在定位缸的分支路径上串联连接定值减压阀8。得到稳定的压力为1.5~1.8MPa。

②支臂的伸出和提升由单种子双作用液压缸驱动。臂的伸出和提升速度分别由单向速度控制阀15、13和II控制。手臂和手腕的旋转由回转马达驱动。臂的前进和后退也由单向速度控制阀17和18、23和24控制。

③ 实行器的定位和缓冲是机械手稳定可靠运行的关键。机器人手臂伸展,手腕转动,铁块的定位保证了精度。在到达终点前,发送多个信号切断油路、滑道和缓冲器。当臂收缩、臂上升时,及时从行程开关发出信号,提前切断油路滑块和缓冲器并定位。此外,臂伸油缸和提升油缸采用电液换向阀换向。

④不受手指夹紧缸系统压力波动后夹紧工件牢固地夹紧工件,以确保该系统使用止回阀21,以实现锁定电路。

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